光伏清洁赛道。由于这些年来新能源的推广和光伏的普及，光伏板的占比也越来越高。光伏板有很大比例，被布置安装在人烟相对稀少的地方。其中，就有不少在西北的沙漠和戈壁地区，这些地方水资源和人工都比较匮乏。而光伏板如果没能及时清洁，则会影响太阳能的转化效率，严重的情况下，会降低30%左右的转化效率。所以，定期清洁光伏板，成了一项例行工作。在以往，在整体智能化程度不高的情况下，只能靠人工或者辅助清洁车来做清洁工作。而随着这些年智能化的发展，AI和机器人各方面技术和产品力的成熟以及往各个领域的渗透，使用机器人来做这类清洁工作变成了一种可能和选项。

光伏清洁机器人的基本工作逻辑。比如，机器人沿着轨迹行走一圈，建图，编辑，规划路径，然后依赖定位、视觉和SLAM等技术进行工作。

光伏清洁机器人定位目前主要还是依赖超声波测距传感器，装在传感器安装在光伏机器人底部，测量传感器到光伏板的距离,检测机器人是否到达光伏板边缘。更多内容详见光伏机器人传感器

其实，虽说光伏清洁场景相对小众，但在工作逻辑和技术方案等方面，跟家庭扫地机器人、庭院割草机器人和泳池清洁机器人有挺多相似之处，都属于移动机器人，也主要是需要建图、规划控制、定位和感知识别等技术。甚至，在某些方面，跟幕墙清洗机器人也有一定的相通之处。

当然了，在技术层面，这几类产品也有多种方案融合的做法。顺便提一下，在开放场景和封闭场景，方案上也有区别。光伏清洁属于相对封闭的场景，也就是场景和工作路径相对固定。不像其他移动机器人如家用扫地机器人、割草机器人考虑太多复杂的障碍物，光伏板场景比较单一，最重要的还是路径规划以及机器人定位避免跌落光伏板。

而开放场景则另说，尤其是在户外开放场景下的移动机器人，定位和感知识别是其比较大的挑战点，同时还要考虑各种极端情况。比如一些庭院移动机器人厂商，挺多是使用了融合定位方案，其它类似场景也有相通之处。

可以看到，在这个过程中，移动机器人其实用到了低速无人驾驶汽车的很多技术方案，也算是降维使用了。

总之，光伏清洁场景的确是相对小众的场景，但由于这类新能源在未来发展的重要性，并且确实存在光伏清洗的痛点，所以，也是一个可期的赛道，就看产品力以及综合成本上的考量了。